本发明公开了基于三相九开关变换器的双定子双凸极电机驱动系统，属于双凸极电机控制技术领域。双定子双凸极电机为共轴的两段式转子互错角度的六相双凸极电机。三相九开关变换器由三相桥臂构成，每个桥臂有上中下三个开关管，双定子双凸极电机的第一段电机三相绕组分别连接于三相九开关变换器的第一桥臂上、中管之间、第二桥臂的上、中管之间、第三桥臂的上、中管之间；第二段电机U、V、W三相绕组分别连接于三相九开关逆变器的第一桥臂的中、下管之间、第二桥臂的中、下管之间、第三桥臂的中、下管之间。本发明相比于传统双定子双凸极电机驱动系统用采用的双三相逆变器拓扑，开关器件的个数可以削减25％，并且不存在桥臂直通的问题。