本发明公开了一种纵列式双旋翼固定翼复合式垂直起降飞行器，属于航空飞行器设计技术领域。所述飞行器由两个特型旋翼、一个固定翼、两个矢量推进桨、机身、垂直尾翼和水平尾翼组成。所述的两个特型旋翼分别位于机身的头部的上方和垂直尾翼的上方，两者的直径相等；固定翼位于两个特型旋翼在水平面的投影之间，所述两个矢量推进桨分别位于固定翼的后缘，矢量推进桨轴线方向可向上或向下偏转20度。本发明同时具有垂直起飞/降落与高速平飞的能力，并且可在空中进行这两种模式的转换。本发明平飞速度、航程和航时将相比常规直升机提高约50％，具有更大的作业范围和更高的作业能力，将来可代替直升机。