本发明公开了一种双发后推式鸭式旋翼/固定翼复合式垂直起降飞行器，属于航空飞行器设计领域。所述飞行器包括特型旋翼、鸭翼、后翼、矢量推进桨和机身，所述的矢量推进桨对称设置在所述机身两侧后翼的后缘，并且可以相对于机身平面上下转动角度20°。所述飞行器同时具有垂直起飞降落与高速平飞的能力，并且可在空中进行这两种模式的转换；特型旋翼与常规直升机的旋翼相似，具有相同的飞行效率，垂直起降飞行性能和低速飞行性能与常规直升机相近，而平飞速度、航程和航时将相比常规直升机提高约50％，具有更大的作业范围和更高的作业能力，将来可代替直升机。