本发明公开了一种旋翼机翼可联结的复合式飞行器，属于航空飞行器总体与气动设计技术领域。所述的复合式飞行器包括机身、机翼、尾翼、特型旋翼和矢量推进桨，所述的机翼分为支撑段机翼和中段机翼两部分，支撑段机翼位于中段机翼的两端。本发明同时具有垂直起飞降落与高速平飞的能力，并且可在空中进行这两种模式的转换；平飞速度、航程和航时将相比常规直升机提高约50％，具有更大的作业范围和更高的作业能力，将来可代替直升机。