本发明涉及一种混杂系统的抗干扰控制方法；首先，在考虑干扰影响的情况下，搭建连续系统模型；其次，针对已搭建的连续系统按照一定的采样频率对系统进行采样，构造采样控制系统；再次，根据干扰的部分已知信息，建立干扰动态模型，并根据干扰动态模型构造干扰观测器对采样控制系统的干扰进行估计，进而通过前馈补偿抵消干扰的影响；最后，设计状态反馈控制器，与干扰观测器相结合构造复合离散控制器，并通过零阶保持器完成混杂系统的抗干扰控制方法；本发明具有抗干扰能力强的特点，增强了混杂系统的工程应用能力。