本发明涉及一种基于飞轮输出偏差的抗干扰姿态控制方法及验证装置，验证装置包括实时仿真目标机、姿态确定模块、姿态控制模块、反作用飞轮组、试验主控模块以及三轴气浮台；实时仿真目标机运算飞行器姿态运动学模型；姿态确定模块滤波与解算姿态信息；姿态控制模块运算姿态控制算法，为反作用飞轮组提供力矩控制指令；反作用飞轮组接收力矩控制指令后将输出力矩信号传给实时仿真目标机；试验主控模块用于向姿态控制模块发送控制方法切换信号，姿态控制单元根据控制方法切换信号运行相应控制算法；三轴气浮台模拟飞行器在外层空间的力学环境。本发明的验证装置验证了基于飞轮输出偏差的抗干扰姿态控制方法的有效性，提高了姿态控制系统的控制精度。