本发明涉及一种转动惯量不确定的火星着陆器抗干扰姿态控制方法；首先，搭建转动惯量不确定的火星着陆器姿态运动学与动力学模型；其次，针对火星着陆器的转动惯量不确定带来的影响，设计自适应控制器对转动惯量不确定进行估计；再次，利用非线性干扰观测器估计阵风对火星着陆器带来的干扰影响，进而将阵风估计值反馈到控制系统中进行前馈抵消；最后，将非线性干扰观测器、自适应控制器和保证系统姿态精度的滑模控制器进行复合，构造转动惯量不确定的火星着陆器抗干扰姿态控制方法。本发明具有强抗干扰性和强适应性的特点，相对于传统的火星着陆器姿态控制方法工程实用价值更高。