本发明公开了一种基于滑模理论的航空发动机气路故障诊断方法，包括以下步骤：基于人工蜂群算法优化，智能修正航空发动机非线性部件级模型；基于误差反馈滑模控制，获得发动机自适应线性模型；设计扩张干扰估计滑模观测器，实现发动机传感器故障诊断、隔离与重构；设计基于人工蜂群优化的滑模观测器，实现发动机气路部件故障诊断。本发明针对航空发动机气路故障问题，以增强系统的可靠性和安全性宗旨，研究发动机高精度部件级模型修正方法，提出发动机自适应线性模型建立新思路，给出航空发动机气路故障诊断新策略，突破航空发动机气路部件故障诊断与传感器故障诊断综合难题，提出一套行之有效的高可靠的航空发动机故障诊断方法。