一种防尘式行波型超声电机预压力转子系统，包括中心轴、电机外壳、转子和压盖，所述电机外壳、转子依次套接在中心轴上，电机外壳、转子同心设置，压盖设置于中心轴顶部；所述转子表面设有预压点，压盖与预压点相接触，转子的厚度由中心向外依次变薄，用于产生弹性变形；采用该预压力转子系统，电机输出堵转力矩与空载转速均能提升50%以上，能大幅提高行波型超声电机的输出性能，为更多的应用提供解决方案；而且该预压力转子系统是一种加工工艺简单，定子驱动面与转子摩擦界面能很好接触的预压力转子系统。