本发明涉及一种电液负载模拟器多余力的动态速度同步控制方法，包括：对电液负载模拟器建模，所述电液负载模拟器包括加载系统及舵机控制系统相互耦合；将舵机控制系统及加载系统分为第一部分及第二部分；第一部分为舵机做位置控制，舵机受到的负载力矩大小与加载系统力矩传感器采集相等；第二部分为加载系统做力矩闭环控制，加载系统受到的运动干扰与舵机角度传感器采集相等；获取加载系统的输出力矩传递函数；将舵机的运动干扰代入加载系统的输出力矩传递函数；采用速度同步信号进行补偿控制，基于动态速度同步控制的加载系统控制输出；令包含多余力的部分为零，消除加载系统多余力。本发明能够有效抑制多频率运动时的多余力。