本发明提供了一种直升机近地告警方法，包括设计下降率过大告警、地形接近率过大告警、起飞或复飞后掉高过大告警、不安全超障高度告警和下滑道偏离过大告警；对于每一种告警模式，首先基于该直升机型号的基本设计参数和性能参数通过直升机性能分析程序计算得到与直升机近地告警相关的主要性能指标；在基准点所限制的告警范围内选取若干设计点，并分别计算每个设计点的告警边界值；由告警边界基准点、告警边界基准点所限制的告警范围内的设计点以及各个设计点处的告警边界值进行曲线拟合便可以得到完整的GPWS告警边界曲线进一步对上述通过曲线拟合得到告警边界进行简化和剪裁最终得到实用的基于直升机逃逸轨迹的GPWS告警边界。