本实用新型公开了一种尾撑式水上无人机，包括机身，安装于机身上方沿机身中轴线两侧延伸的机翼，安装于机身前部下方的电子吊舱，安装于机身尾部的螺旋桨发动机，固定于机身上的整流罩，与整流罩连接的尾撑，还包括与尾撑相连的尾翼，连接于机身下方沿中轴线两侧斜向下延伸的浮筒。该尾撑式水上无人机具有稳定可靠的结构和更开阔的侦查视野，能够在水面上漂浮和起降。