一种潜望式光学变焦镜头模组，包括依次相邻的前透镜组、棱镜组、螺母型超声电机、后透镜组和感光元件，该棱镜组位于经所述前透镜组入射的入射光线的光路上并屈折该入射光线，屈折后的入射光线的光路上设有螺母型超声电机、后透镜组和感光元件，该后透镜组的主光轴与感光元件的中心线重合。借由上述技术方案，本实用新型一种潜望式光学变焦镜头模组是通过螺母型超声电机变摩擦力为驱动力，减少摩擦损耗，直接把旋转运动变为直线运动，使调焦过程平滑，提高定位精度，抗冲击和放抖动能力更强。该镜头模组结构简单，省去其他传动机构，保证光学变焦的同时能更好地实现微型化，可广泛应用于航空航天、微型精密检测、医疗器械、安防、手机等领域。