本发明公开了一种双电枢圆筒型永磁同步直线电机的复合相带绕组结构，电机为三层结构，中间层为次级，内层和外层均为初级，绕组也相应的分为内层和外层。单层初级绕组采用60o相带和120o相带复合相带的连接方式，根据极槽数的不同形成多个沿轴向相间分布的绕组区域。内外层绕组串联后工作，内、外层对应区域的绕组相带可以相同或者不同。这种绕组结构综合了60o相带和120o相带两种绕组结构的优点，在保证推力密度的同时，降低电枢反应以有效提高电机的负载范围，同时该绕组布置有利于减小端部效应导致的三相电感不平衡现象。