本发明公开了一种斜齿圆柱齿轮，涉及齿轮传动技术领域，该具有消隙装置的斜齿圆柱齿轮，包括齿轮片，所述齿轮片包括左齿轮片和有齿轮片，所述左齿轮片的一侧开设固定安装有螺母，所述左齿轮片远离螺母的一侧开设有凹槽，所述凹槽的内部固定连接有胶套，所述右齿轮片的一侧开设有阶梯孔，所述阶梯孔的内部活动连接有螺栓。该具有消隙装置的斜齿圆柱齿轮，通过齿轮片一侧的螺母孔和阶梯孔能够有效的将螺母和螺栓埋藏于齿轮片的内部，提高了该种消隙斜齿圆柱齿轮的适用性，降低了对传动系统的要求，提高了该种斜齿圆柱齿轮的工艺美观度，螺栓采用内六角螺栓，便于对齿轮叶片之间间隙的调节，保证了齿轮传动的稳定性。