本发明提供一种轻小型高性能分布式位置姿态测量系统计算机结构，包括底座、左侧板、右侧板、上盖、前面板、后面板组成的箱体和过渡板，箱体内集成存储模块、DPC模块、GNSS模块、电源模块和主电路板。箱体内设有将内部空间分为前腔和后腔的凸台框，所述主电路板安装在前腔一侧的凸台框上，所述后腔内箱体左右两侧自下而上分别设有相互对应的第一电路板导槽、第二电路板导槽和第三电路板导槽，分别用于安装存储模块、DPC模块和集成GNSS模块与电源模块的过渡板。本发明减小了计算机结构的体积和重量，提高了环境密封性和电磁屏蔽性，可以应用于惯性导航、组合导航系统。