一种基于自主量测信息的静基座动态快速精确对准方法，包括如下技术步骤设计：子惯导初始化、动态起竖子惯导、自主获取位置和速度量测信息、子惯导进行精对准；基于子惯导捷联解算结果和获取的位置量测信息与速度量测信息利用卡尔曼滤波方法估计子惯导随机误差，通过反馈校正减小航向和水平姿态误差，获取高精度的子惯导对准结果，本发明针对多级动态杆臂连接的主/子惯导系统，通过静基座起竖环境下动态杆臂补偿方法自主获取位置和速度量测信息，获得高精度动态惯导系统对准结果，从而提高子惯导系统对准的快速性和准确性。