一种嵌入式超声电机驱动控制器，包括外部时钟、微控制器模块、功率放大及匹配模块、位置传感器接口模块、运动控制卡接口模块、电路保护模块、显示接口模块、通讯接口模块和电源转换单元模块，外部时钟为微控制器模块提供时间基准；微控制器模块产生的信号驱动待控制超声电机；位置传感器接口模块采集位置信息并反馈到微控制器模块；运动控制卡接口模块提供使能信号、位置指令信号和速度指令信号到微控制器模块；电路保护模块提供电机连接保护、过热、过压、欠压和过流保护；显示接口模块和通讯接口模块提供了驱动控制器的人机交互窗口。本驱动控制器具有通用性好、控制参数多元化和易集成多种控制模式的特点，便于实现对超声电机的高精度控制。