本发明公开了一种封闭空间内无线能量传输系统及其控制方法，该系统包括封闭空间、一个无线能量发射器和至少一个无线能量接收器，所述封闭空间的边界由金属或者能够对一定频率范围内的微波电磁波产生全反射的材料构成；所述无线能量发射器在所述封闭空间内激励形成微波电磁驻波，并通过一定范围内的频率扫描搜索确定最佳工作频点，所述无线能量接收器分布于所述微波电磁驻波的波腹及波腹附近位置，从电磁驻波中捕获无线能量，并转换成直流电能对电子设备进行充电。该方案避免了电磁波传播过程中的空间辐射损耗，也避免了电磁波对区域外部电子设备的干扰以及可能对人体的伤害，并且能够充分利用三维空间同时对多个电子设备提供高效率无线充电。