本发明公开了一种基于射频隐身性能优化的DMRS稳健波形设计方法，首先根据先验知识，将目标的真实频率响应建模为上、下界已知的不确定集合，用该不确定集合表示目标相对于DMRS中各部雷达的确定频率响应区间；然后以最小化DMRS总发射能量为目标，在满足一定目标检测性能的条件下，建立基于射频隐身性能优化的DMRS稳健波形优化设计模型，并通过拉格朗日乘数法对模型进行求解；经迭代计算，得到在满足目标检测性能条件下使得DMRS总发射能量最小的各雷达稳健发射波形作为最优解，进而可得到符合约束条件的DMRS最小总发射能量。本发明降低了DMRS波形发射总能量，提升了系统的射频隐身性能。