本发明公开了一种可连续变形阻力方向舵，属于可变形飞行器技术领域。所述的可连续变形阻力方向舵包括不可变形的刚体部分和可对称开裂并实现连续变形的柔性部分；所述刚体部分占整个翼段长度的前60％‑80％，其余为柔性部分；刚体部分和柔性部分为可拆卸连接形式。本发明将连续变形技术应用于阻力方向舵，实现舵面的连续偏转，从而增加了舵面弯度。与传统的阻力方向舵相比，当后缘端点位移相同时，可变形阻力方向舵能够提供更大的压差阻力，从而获得更大的偏航力矩，提高了飞翼布局飞机的偏航效率。