本发明公开了一种分段转子齿结构正弦化双凸极电机及其设计方法，该正弦化双凸极电机的定、转子均为凸极的齿槽结构，齿数满足6/4N的关系，N为大于等于2的正整数，其中定子齿槽等宽，定子槽中设有电枢绕组并嵌有励磁绕组或磁钢，转子为3分段阶梯式结构，并呈对称分布；电机设计方法为各分段转子的齿宽和定子绕组相带的设计，各分段转子的齿宽与定子齿宽成一定比例的分配，构成具有分段阶梯式的转子，在电机旋转过程中，各段转子在匝链的定子电枢绕组中感应出电势，合成近似正弦化的绕组反电势波形，使得双凸极电机呈现正弦化交流电机的驱动特性。