本发明公开了一种适用于微小型无人机的感应取电挂钩，涉及机电设计技术领域。所述的感应取电挂钩由连杆机构、驱动系统、控制系统组成。连杆机构通过合理的设计，可以实现无人机钩挂在输电线上并获得电能，驱动系统用于驱动连杆机构的收起和展开，控制系统用于控制驱动系统的工作状态。本发明采用可收放式的设计，平时可以收起，使用时展开，有利于减小飞行阻力；并且可以实现自动完成钩挂动作和依靠重力自锁。同时，本发明结构紧凑简洁，有利于减小结构重量。本发明实现了无人机通过感应取电从输电线补充能源的同时，机载任务系统可正常工作的功能；连杆机构可以单独延长使用，实现更大的捕捉目标输电线的能力。