一种随动式超声波辅助增材制造自动调节装置，属于3D打印技术领域。所述随动式超声波辅助增材制造自动调节装置，包括超声波设备、气动装置和温度调节装置，超声波设备包括工具头、变幅杆、换能器和超声波发生器，气动装置包括单作用气缸、控制机和压力表，温度调节装置包括冷却塔、散热管和温度传感器，所述冷却塔与散热管连接，散热管缠绕在变幅杆和换能器上，温度传感器安装在变幅杆的表面，冷却塔和温度传感器均与CPU连接。所述随动式超声波辅助增材制造自动调节装置，能够对金属增材制造过程中的沉积层进行变形处理，适合大多数增材制造系统，能够提高形变系统的整体稳定性，提高自动化程度，减少用人成本。