一种基于单步预测矩阵博弈的近距空战自主决策方法，该方法的步骤如下：步骤1：搭建六自由度非线性无人作战飞机控制律结构；步骤2：初始化矩阵博弈棋局；步骤3：根据博弈棋局进行单步预测计算；步骤4：计算支付函数矩阵；步骤5：通过极大极小算法进行策略选择；步骤6：更新六自由度飞机运动学和动力学方程；步骤7：判断是否达到空战终止条件。本发明的优点是相比于三自由度质点模型更具有实际应用价值。同时，将现有的基于机动动作库的矩阵博弈方法更改为基于指令模型的机动库，只需要单步步长的预测，有效减小了决策时间，满足了空中验证的实时性需求，能更好地适应复杂动态的战场环境变化，提高了无人作战飞机在近距格斗中的作战能力。