本发明公开了一种自适应阈值的加油锥套图像处理方法，属于空中加油过程图像处理的技术领域。图像处理方法：利用实验或经验预设图像二值化先验阈值表，依次遍历表中的二值化阈值，使用该阈值检测视频序列图像中的目标，选择首次目标成功检测使用的阈值为环境适用阈值，用以处理视频序列后续的各帧图像；当后续某帧图像目标检测失败时，重新使用先验阈值表中的阈值进行目标检测，以更新环境适用阈值。本发明极大可能地保留了锥套目标的外部特征，提高了锥套目标图像处理的适应性。