本发明提供一种应用于摄像式毫米波人体安检仪的实时跟踪快速成像方法，解决传统综合孔径快速傅里叶变换算法在近场成像应用中的反演误差问题，提出使用波束近场聚焦的相位补偿方法配合红外测距信息进行综合孔径阵列近场聚焦成像。包括利用红外摄像头获取目标距离数据，利用系统校准信息获得近场聚焦成像的相位补偿值与目标距离的关系，根据计算结果进行成像位置的逐点相位补偿实现近场聚焦成像。通过本发明的算法，可以实现摄像式毫米波人体安检仪近场情况下的实时跟踪快速成像。