本发明公开了一种机载惯导系统姿态参数校准方法与装置，以高动态星敏感器为数据获取手段，以恒星为测量对象，通过探测天球上的多颗恒星，并进行星点定位、星图识别和姿态解算，提供星敏感器相对于惯性参考系的姿态；然后，根据星敏感器坐标系与惯导系统坐标系间的变换关系，得到惯导坐标系下的飞机姿态基准数据；最后，以此基准数据为参考，与惯导系统的姿态数据进行比对，从而实现机载环境下对惯导系统姿态精度的动态在线校准。