本发明公开了一种面向车辆差异化的车联网认证方法，该方法可以通过密钥管理中心授予公用车辆唯一的标识符而授予私人车辆数字证书，从而将对私密性要求不同的车辆分开来。当行驶中的车辆通过了首次身份认证，而进入新的RSU通信范围之内后，通过提取车载OBU记忆模块中所记载的车速等信息并发送给RSU通信模块，经过RSU计算模块验证其地理位置、速度与当前交通密度的关系之后，从而判定车辆行驶过程具有一致性，记录验证车辆身份，完成再次认证。本发明基于专用短程通信技术(DSRC)、数字证书以及无证书聚合方案，有效提高了认证效率，加强伪造攻击难度，并且降低证书管理的负担。