本发明公开一种多自由度动量交换式航天飞行器姿态调整执行机构，用以解决现有航天飞行器动量交换式姿态调整执行机构结构冗余，功率损耗大的弊端；包括转子部分与定子部分，所述转子部分为一体球形结构并嵌有多个导磁磁极，所述导磁磁极可为永磁或软磁，所述定子部分为上下半球组装的球形结构并嵌有多个绕组磁极，所述绕组磁极可为空芯绕组线圈或含有软磁芯绕组线圈。定子磁极设置与定子磁极内部，同心，且两者间通过球轴承相连。进而采用不同的绕组通电策略，可驱动转子部分沿不同轴自旋，基于动量守恒原理实现单装置调整航天飞船姿态。