本发明公开了一种双翼独立驱动的新型仿生蝴蝶飞行器，由主躯干、翅膀组件、微控制系统、供电系统组成。主躯干由前至后安装有伺服电机支架、后翅连接铰链、控制器连接支架与电池连接支架。分别用来安装翅膀组件的伺服电机、后翅以及微控制系统与供电系统。翅膀组件包括左翅膀组件和右翅膀组件,结构和尺寸参数相同，通过其中的伺服电机对称安装于主躯干左右两侧，通过伺服电机控制仿生蝴蝶飞行器左翅和右翅的扑打动作来产生升力及推力。本发明仿生蝴蝶实现了双翅双驱动的无舵面飞行器控制，独立控制两边翅膀的扑打频率、幅度以及始末相位，从而使蝴蝶高效稳定完成俯仰、偏航等动作，实现仿生飞行器的自主飞行。