本发明属于电机控制方法技术领域，具体涉及一种新型的电动加载系统控制方法。本发明针对现有电动加载系统智能控制方法存在加载精度及稳定性难以保证的问题，提供了一种基于模糊CMAC与模糊推理机的复合控制方法。首先在模糊CMAC控制中将加载指令信号映射到空间的所有单元，其次将输入信号对每个模糊集的隶属度作为对应权值的权重信息，再对所有权值进行加权求和得到预设输出的近似值。同时，在模糊推理机中将激活的输入模糊集映射到所有的输出模糊集中，并利用改进的高度解模糊器计算为达到预设输出所需的增量。最后，两者相加得到最终输出信号。本发明提出的基于模糊CMAC及模糊推理机的电动加载系统控制方法能够提高系统的控制精度，保证系统的稳定性。