本发明公开一种倾转三旋翼长航时复合式飞行器，分为三旋翼系统、机身、大展弦比机翼以及连接倾转台架四部分。三旋翼系统由三台发动机组成，其中两台发动机位于机翼前方，发动机转速相同、转向相反；另一台发动机位于机翼后方，采用矢量动力的方式消除反扭力矩。飞行器以三旋翼系统为动力，可以垂直起降，起飞后，通过连接倾转台架实现三旋翼的整体倾转并进行锁定，进入平飞模式。通过可倾转台架，可将三旋翼动力系统与大展弦比机翼解耦设计，使飞行器具有垂直起降和高速长航时平飞的能力，具有稳定、可靠、安全等优势。飞行器可部署于具备垂直起降平台的小型舰船上，也可部署于面积较小的岛礁上，不需专门建设的机场。