本发明公开了一种碳纤维摩擦材料的制备方法，属于摩擦材料制备技术领域。该碳纤维摩擦材料是通过将聚丙烯腈(PAN)基预氧丝进行纺纱织布、高温碳化后，再浸渍环氧树脂后得到的。充分利用了导电碳纤维布良好的导热、导电及凹凸不平的表面结构，实现导电碳纤维材料与环氧树脂的结合，形成高强度、耐摩擦及耐热性好的摩擦材料。解决了现有技术中的摩擦材料生产高成本、环境污染严重的技术问题。同时，本发明提供的制备方法工艺简单，在低成本条件下能够保证摩擦材料质量稳定，有利于工业化推广。