一种模块化无人机系统中的伺服模块装置，它是由：伺服模块‑上外壳(38)、伺服模块‑下外壳(39)、轴承(40)、舵机(41)和两根“碳纤杆锁紧螺栓(9)”组成；该“伺服模块‑上外壳(38)”和“伺服模块‑下外壳(39)”上均有接口；该“碳纤杆锁紧螺栓(9)”用于锁紧穿插在“碳纤杆固定孔(23)”中的“碳纤杆装置(0‑4)”；该“伺服模块‑上外壳(38)”通过“轴承(40)”与“伺服模块‑下外壳(39)”间接连接；该“舵机(41)”安装在“伺服模块‑下外壳(39)”内部，其主轴固定在“伺服模块‑上外壳(38)”上；该装置结构简单，组合方便，通用性好，制造成本低，维护容易。