本发明涉及一种基于位置姿态测量系统的机载合成孔径雷达运动参数测量方法，首先利用激光全站仪标校获得初始时刻IMU与转位机构之间、转位机构与SAR天线之间的相对位置和姿态关系；其次，利用码盘输出的转动角度，计算IMU坐标系下IMU测量中心与SAR天线相位中心之间的动态杆臂以及转轴坐标系与SAR天线坐标系之间方向余弦矩阵；最后，利用POS输出的位置、速度和姿态以及IMU输出的角速度，通过动态杆臂补偿，计算得到SAR天线相位中心的位置、速度和姿态信息。本发明具有计算精度高、易于实现的特点，提高了SAR天线相位中心位置、速度和姿态的测量精度，进而提高雷达成像精度。