本发明公开了餐厨垃圾、厨余垃圾与市政污泥协同消化实现沼渣干化热平衡的系统和方法，系统包括：餐厨垃圾预处理装置、厨余垃圾预处理装置、均质调配装置、厌氧消化装置、沼气净化装置、燃烧锅炉、脱水装置和干化装置，餐厨垃圾预处理装置有餐厨垃圾入口、餐厨垃圾浆料出口和油脂出口；厨余垃圾预处理装置有厨余垃圾入口和厨余垃圾浆料出口；均质调配装置有餐厨垃圾浆料入口、厨余垃圾浆料入口、污泥入口和混合浆料出口；厌氧消化装置有混合浆料入口、沼气出口和沼渣出口；沼气净化装置有沼气入口和净化沼气出口；燃烧锅炉有净化沼气入口和过热蒸汽出口；脱水装置有沼渣入口和脱水后渣出口；干化装置有脱水后渣入口、过热蒸汽入口、干化渣出口。