本发明公开了一种二指机器人抓手的快速多目标优化设计方法，根据一组均匀分布的权重向量，将多目标优化问题分解为多个单目标子问题。计算权重向量间的欧几里得距离确定邻近子问题，确定初始的进化种群和外部种群；然后根据外部种群确定子问题选择概率pro，根据子问题选择概率挑选一个子问题，从该子问题的邻近子问题B中随机挑选两个子问题作为父代通过繁殖操作生成新的决策向量；用新的决策向量更新进化种群和外部种群；当生成N个新的决策向量后，就完成了一次迭代过程，N表示均匀分布的权重向量的个数。本发明能够在面对不同的工业需求能够快速而准确地提供解决问题的方案，从而节约二指机器人抓手设计过程中的时间和人力等方面的代价，提高二指机器人抓手的应用范围。