一种针对陀螺仪多源噪声的混合滤波方法与测试平台，所述的测试平台包括实时仿真目标机、三轴速率转台、三轴陀螺仪、星敏感器、星仿真器、姿态确定模块、姿态控制模块以及执行机构；所述针对陀螺仪多源噪声的混合滤波方法，对陀螺仪的器件噪声采用H2优化进行抑制，对滤波系统的建模误差采用H∞优化进行抑制，结合H2优化与H∞优化设计混合滤波器使得估计误差满足性能指标；所设计的针对陀螺仪多源噪声的混合滤波方法有效提高姿态确定精度，该方法实时运行于测试平台的姿态确定模块；本发明测试平台验证针对陀螺仪多源噪声的混合滤波方法的有效性与工程实用性，适用于航空航天领域的地面仿真验证。