本发明实施例提供一种航迹预测方法及装置，该方法包括：根据飞行器检测的第i个航迹点的飞行参数与预测航迹，生成第i‑1个预测航迹误差；进一步地，根据所述第i‑1个预测航迹误差通过粒子群算法对航迹预测矩阵进行更新，生成第i‑1个更新航迹预测矩阵；其中，当i为2时，所述航迹预测矩阵为初始航迹预测矩阵；当3≤i≤N时，所述航迹预测矩阵为第i‑2个更新航迹预测矩阵；进一步地，根据飞行器型号、起飞时间以及所述第i‑1个更新航迹预测矩阵，确定第i‑1个更新预测航迹。可见，实现了精确得预测航迹，从而提高了航线和空域的利用率与安全性。