本实用新型公开了一种安全驾驶预警装置，通过在大型货车正后方安装信号采集装置来消除驾驶员的盲区。采用STC89C52单片机进行安全驾驶预警控制，在危险情况下通过蜂鸣器给驾驶员预警，并采取适当的避撞策略辅助驾驶员驾驶。信号显示装置位于方向盘左前方位置，电控单元固连在方向盘前方位置，信号显示装置与信号采集装置均与电控单元电连接，通过L7805芯片将12V蓄电池电压转变为5V给电控单元供电。本实用新型避免了因驾驶盲区而造成的交通事故，并且在危险情况可以辅助驾驶，提高了行车安全性。