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专利名称一种无刷直流电机无位置传感器转子位置识别系统及方法
申请日2016-03-23
申请号/专利号CN201610170313.0
专利权人北京航空航天大学
申请人北京航空航天大学
发明人/设计人刘刚;陈宝栋;郑世强;韩邦成;毛琨
公告日2018-01-26
公告号CN105680742B
法律状态有效
专利类型发明
行业分类

摘要

本发明涉及一种无刷直流电机无位置传感器控制的转子位置识别系统及方法,首先使用“两步法”启动电机,在合适的转速范围内切换控制系统为电机自同步运行状态;然后根据线反电势过零点产生的高低电平变化信号,由控制器读取换相信号,控制相应开关管导通或关断;接着根据此信号进一步判断目前转子磁链所在区间,并且根据传感器获得的电压、电流信号重构三相线反电势,再将其通过坐标变换得到α‑β坐标系下两相电压分量,求其反正切值并与区间校正,即可得到某一瞬时的转子磁链位置。本发明简化了硬件系统,提高了估算的准确度,增强了系统可靠性,且易于调试,实现灵活,弥补了无刷直流电机方波驱动技术转子位置分辨率低的不足。
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