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专利名称一种基于摄影测量提高激光跟踪仪转站精度的方法
申请日2016-03-21
申请号/专利号CN201610160703.X
专利权人北京航空航天大学
申请人北京航空航天大学
发明人/设计人张承阳;景喜双;陈思宇;孙占磊;张宇翔;罗敏;赵罡
公告日2018-06-22
公告号CN105823417B
法律状态有效
专利类型发明
行业分类

摘要

一种基于摄影测量提高激光跟踪仪转站精度的方法,其步骤如下:一、安装设备,固定公共点;二、使用激光跟踪仪在两个站点A、B测量目标与公共点;三、使用摄影测量测量公共点的坐标;四、两个点云质心重合,且与坐标系原点重合;五、摄影测量点云绕坐标轴旋转至一组对应向量重合;六、将摄影测量点云绕坐标轴旋转至指定对应向量重合;七、对旋转后摄影测量点云进行逆质心化处理;八、求多组修正后的数据,计算其平均值作为修正值;九、对站位B中的公共点坐标进行修正;十、利用单位四元数法求解转换矩阵;十一、计算测量目标长度、角度等;通过以上步骤,达到了提高激光跟踪仪转站精度的效果,解决了激光跟踪仪测量大尺寸物体时误差大的问题。
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