本发明公开了一种可使扇翼飞行器垂直起降和空中悬停的偏转机构，包括动力齿轮箱、扇形齿轮条箱、联接杆、齿轮板以及若干个联轴器；动力齿轮箱两侧的输出轴通过两个具有偏转力矩的联接杆分别与两个齿轮板的输入轴相连接，动力齿轮箱的输出轴、齿轮板的输入轴与联接杆之间均通过联轴器连接；齿轮板的输出齿轮头与扇形齿轮条箱的扇形齿轮条齿合连接，通过动力齿轮箱的输出轴带动齿轮板的输入轴来带动输出齿轮头转动，从而驱动机翼上的扇形齿轮条箱，来传递偏转力矩，使得机翼偏转。本发明有效地实现了扇翼飞行器机翼的偏转，弥补了扇翼飞行器机翼偏转机构的空缺，解决了扇翼飞行器无法垂直起降和空中悬停的问题，机械结构简单精妙，便于安装和拆卸。