一种基于自抗扰控制的车载惯导行进间快速初始对准方法,其特征在于：包括以下步骤：一、载车启动之前，对惯导进行初始化，完成惯导静基座条件下的粗对准；二、载车启动之后，利用惯导和里程计输出的速度信息构造观测量；三、利用观测量、惯导误差方程以及自抗扰控制方法对行进间精对准回路进行设计；四、自抗扰控制器参数的整定；五、通过观测器输出的失准角，构造反馈矩阵实现车载惯导行进间的初始对准；通过上述步骤，分别对载车发动之前的粗对准方法、观测量构造、自抗扰控制回路设计方法等进行了详细说明；该方法不需要已知噪声的统计特性，也不需要非常精确的模型就能解决惯导在车载环境下的快速对准问题及车载过程中外部扰动的补偿问题。