一种可编织任意角度和间隙的平面斜交复合材料纤维布的编织机，可专门用于编织任意角度和间隙的平面斜交复合材料纤维布，其特征为：它是由带有固定经纬向纤维束凹槽的金属框架、经向纤维束分线轴、分线轴曲柄等组成，它们之间的位置连接关系是：纤维束分线轴平行放置于框架上，并用加强筋与框架连接，分线轴曲柄与经向纤维束分线轴的凸台连接。通过该编织机可以简单、方便、快速地编织任意角度和间隙的平面斜交复合材料纤维布，使用成本低，为柔性复合材料柔性蒙皮的研制提供技术支持。