本发明是一种基于势博弈的多无人机协同搜索方法，其实施步骤为：步骤一：多无人机协同搜索问题建模；步骤二：多无人机协调运动的势博弈建模和双对数‑线性学习法势博弈求解；步骤三：根据传感器探测信息更新概率图，对更新后的概率图进行信息融合，获取目标存在概率；步骤四：根据目标存在概率更新不确定度，并进行多无人机协同搜索。本发明能实现多无人机协同搜索，包含基于势博弈的协调运动、概率图更新、信息融合等过程，由于自身分布式的控制方式，方法计算简单，具有较强的鲁棒性，能有效应对外界干扰。