本发明提出了一种面向硬式空中加油的视觉测量方法，一种面向硬式空中加油的视觉测量方法，该方法的步骤如下：步骤一：基于发光二极管(LED)的受油口目标识别；步骤二：LED标志点中心点匹配；步骤三：利用高斯最小二乘微分校正算法对受油口相对相机的平移矩阵和旋转矩阵进行求解。本方法利用视觉传感器，对受油口位姿进行测量，利用测量得到的位姿关系对受油机以及加油杆实现精确控制，实现加油对接。本方法鲁棒性好，精确性高，可大大提高硬式空中加油的安全性和可靠性。