本发明公开了一种多级连续大变形零件的内高压成形方法及装置，包括一预成形模具、至少一个后续成形模具、左进给冲头、右进给冲头、左进液口、右进液口；首先将初始管坯放入预成形模具中，高压液体经过端口密封装置充入金属管坯内，左右进给冲头在水平缸的作用下推进。在轴向推力和液体压力的协调作用下，中间部位的材料进行初步胀形，胀形高度为成形零件凸起高度的85％‑95％，卸载后取出中间毛坯；其次将中间毛坯放入后续成形模具中，对中间毛坯凸起相邻的位置进行胀形。依次由中间向两端进行胀形，直至得到最终的成形件。