本发明公布了一种基于强化学习的无线传感器网络协同跟踪方法，主要解决了无线传感器网络协同跟踪过程中跟踪精度与能量消耗矛盾的问题。所述方法包括：采用Q学习方法，对协同跟踪过程中的簇首及簇成员进行了最优选择；通过制定簇首选择及切换强化学习函数与回报函数，得出了簇首最优选择策略及最优切换时机；在保证跟踪精度的前提下，通过减少簇成员个数和动态选择采样时间间隔的方式降低了网络能量消耗。该方法在满足跟踪精度的前提下，通过减少簇内成员的使用数量以及采样次数，从而减少了节点的能量消耗，进而延长了网络的工作寿命。